Описание
Серия исполнительных и согласующих устройств для БПЛА FLIRT пополнилась контроллером аварийного управления парашютом с функцией управления подушкой мягкой посадки для сохранения фототехники от повреждения разработанное совместно с инженерами компании ABRIS-DG.
Назначение
Устройство Парашютная аварийная система (PEmS) предназначено для предотвращения падения БПЛА в случае отказа системы питания, человеческого фактора или по другим причинам, а также управление подушкой мягкой посадки которое необходимо сохранности фототехники БПЛА таких как FLIRT CETUS.
PEmS принимает команду в виде стандартного PWM сигнала от автопилота и устанавливает такие режимы:
- Защита отключена = 800мкс
- Защита включена на Х метров, зависит от длительности PWM:
Поддерживаемые высоты:
от 900мкс = 70м (парашют будет выпущен при снижении БПЛА на высоту ниже 70м по данным встроенного барометра)
до 2200мкс = 1370м (парашют будет выпущен при снижении БПЛА на высоту ниже 1370м по данным встроенного барометра)
PEmS выполняет такие функции:
- управление питанием сервомашинки замка парашюта.
- управление сервомашинкой замка крышки отсека подушки мягкой посадки
- управление системой наддува подушки мягкой посадки.
Алгоритм работы контроллера PEmS
- машинка замка парашюта и отсека подушки распитана;
- на регулятор наддува подушки подается нейтральный сигнал; ок 1000мкс
- динамик контроллера подает непрерывный сигнал если на канале управления установлен сигнал >800мкс
- при получении сигнала управления =800мкс контроллер измеряет фактическое давление, записывает в память и устанавливает барометрическую высоту как “0” далее включает питание сервомашинки замка парашюта и подает сигнал о готовности к работе
- после переключения переключателя блокировки подушки, на машинку замка отсека подушки подается питание и устанавливается в закрытое положение ок 1000мкс
- после взлета БПЛА и достижении требуемой высоты автопилот включает защиту на нужную высоту от 70 до 1370м
- если контроллер зафиксирует снижение фактической высоты по барометру от установленной автопилотом – отключит питание сервомашинки замка парашюта, откроет замок отсека подушки мягкой посадки ок 2000мкс и включит наддув подушки ок 1500мкс .
- после посадки контроллер ожидает стабилизации давления по барометру и отключает наддув подушки
- издает повторяющийся звуковой сигнал для поиска БПЛА на местности
Производство
PEmS выпускается в виде законченного устройства без соединительных кабелей. По желанию заказчика возможна поставка с соединительными проводами после согласования длины, типа кабеля, типов разъемов.
